Условие в условии

Теперь дорожка поворачивает и налево, и направо. Когда собака не может идти вперёд, ей нужно решить ещё и в какую сторону повернуть. Помогают два новых чувства: есть путь налево и есть путь направо. Налево и направо — с точки зрения собаки, как и при повороте.

Собака решает в два шага:

1. Есть ли путь вперёд? Если есть, она идёт вперёд.
2. Если нет: есть ли путь налево? Если есть, она поворачивает налево, а иначе — направо.

Второе решение принимается, только если на первый вопрос ответ «нет». Поэтому оно находится в части иначе первого блока. Условие внутри другого условия называется вложенным условием:

• Если есть путь вперёд
  • Иди вперёд
• иначе
  • Если есть путь налево
    • Поверни налево ↺
  • иначе
    • Поверни направо ↻

Почему недостаточно двух отдельных блоков Если друг под другом — один для поворота налево, другой для поворота направо? Проверьте в уме: собака стоит на левом повороте, и первый блок поворачивает её налево. Второй блок спрашивает, есть ли путь направо, и он есть, ведь именно оттуда собака пришла. Поэтому блок поворачивает собаку обратно. Одно решение должно исключать другое, а это как раз то, что делает иначе.